全栈工程师 | 嵌入式系统专家 | 机器人开发
我是一名全栈工程师，专注于Web开发、ROS2机器人系统、Linux驱动开发、STM32嵌入式系统以及Flutter跨平台应用开发。拥有多年实战经验，致力于将前沿技术应用于实际产品中。
精通前端框架React/Vue，后端Node.js/Python，设计并实现了多个高性能Web应用系统。
在机器人操作系统领域有深入研究，成功开发了多款基于ROS2的自主导航机器人系统。
熟悉Linux内核机制，开发过多种设备驱动程序，包括字符设备、网络设备和USB驱动。
精通STM32系列MCU开发，设计过多个工业级嵌入式产品，熟悉FreeRTOS实时操作系统。
使用Flutter框架开发了多款跨平台移动应用，熟悉状态管理和性能优化。
以下是我参与或主导的部分项目：
邮箱: xiaoyanbin@example.com
GitHub: github.com/xiaoyanbin